规定了工业机器人的性能指标与试验方法，涵盖位姿准确度、轨迹准确度、最小定位时间、摆动偏差及静态柔顺性等性能参数的测试程序与评定准则，适用于各类工业机器人的型式试验与性能验证。
依据GB/T 12642-2021标准，腾树检测可开展以下关键参数的检测：
腾树检测合作实验室配备激光跟踪仪、球杆仪及机器人性能测试软件，可依据本标准对各类工业机器人开展位姿准确度、轨迹准确度、重复性及最小定位时间等全项性能试验，出具CMA/CNAS检测报告，服务机器人制造商的型式试验及产品验收。
专业工程师一对一沟通，明确检测项目、执行标准、样品数量及报告用途
签订检测委托协议，确认检测方案、周期及费用，开具委托编号
客户快递寄样或预约全国上门取样，实验室登记样品并流转
严格按照国家标准及作业指导书执行全项检测，记录原始数据
数据审核、报告编制、CMA/CNAS授权签字，出具权威检测报告
报告解读、数据追溯、复检支持，全程技术服务保障
GB/T 12642-2021《工业机器人 性能规范及其试验方法》目前状态为"现行"，发布日期为2021-05-21，实施日期为2021-12-01。如需确认最新版本信息，可咨询腾树检测工程师。
依据GB/T 12642-2021标准，主要检测项目包括位姿准确度、位姿重复性、轨迹准确度、轨迹重复性、最小定位时间等。腾树检测可依据该标准开展机械设备检测全项委托检测。
常规检测项目3-5个工作日出具CMA/CNAS报告，加急项目可缩短至1-2个工作日(具体视项目复杂度及样品数量而定)。腾树检测合作实验室具备高效流转体系，确保报告按时交付。
腾树检测合作实验室具备CMA(检验检测机构资质认定)及CNAS(中国合格评定国家认可委员会)双重资质，所出具报告具有法律效力，结果国内互认，国际可通过ILAC-MRA框架获得多国认可。
可通过电话17602199916或在线咨询提交委托需求，需提供：产品名称及型号、检测项目及标准、样品数量、报告用途(验收/认证/研发等)。腾树工程师将制定检测方案并报价。